Cortical processing for intentional locomotor control

演題番号 : SY1-F1-1

Trevor Drew:1　

1:Dept Physiology, Groupe de Recherche sur le Systeme Nerveux Central (GRSNC), Universite de Montreal, Canada 

四足から二足へ　-サルにおける生理学的研究-
From quadruped to biped in monkey

演題番号 : SY1-F1-2

森 大志(Futoshi Mori):1　中陦 克己(Katsumi Nakajima):2　

1:山口大学・獣医・生体機能(Dept Vet Physiol, Yamaguchi Univ, Yamaguchi) 2:近畿大学・医・生理(Dept Physiol, Kinki Univ Sch Med, Osaka-Sayama) 

ニホンザルの二足歩行運動のシミュレーション:適応的歩行運動のメカニズムと直立二足歩行の進化の理解に向けて
Simulation study of bipedal locomotion in the Japanese macaque: Towards understanding the mechanisms of adaptive control and the evolution of human bipedalism

演題番号 : SY1-F1-3

荻原 直道(Naomichi Ogihara):1　青井 伸也(Shinya Aoi):2　杉本 靖博(Yasuhiro Sugimoto):3　土屋 和雄(Kazuo Tsuchiya):4　中務 真人(Masato Nakatsukasa):5　

1:慶應大・理工・機械(Dept Mech Eng, Keio Univ, Yokohama) 2:京都大院・工・航空宇宙(Grad Sch Eng, Kyoto Univ, Kyoto) 3:大阪大院・工・機械(Grad Sch Eng, Osaka Univ, Osaka) 4:同志社大・理工・機械(Dept Mech Eng, Doshisha Univ, Kyoto) 5:京都大院・理・生物科学(Grad Sch Sci, Kyoto Univ, Kyoto) 

身体に埋め込まれた歩行制御機能について
On embedded control function in body

演題番号 : SY1-F1-4

大須賀 公一(Koichi Osuka):1　

1:大阪大学院・工・機械工学(Dept. of Mechanical Engineering, Osaka Univ. Osaka) 

二足歩行ロボットの適応的運動機能
Adaptability of the biped robot

演題番号 : SY1-F1-5

細田 耕(Koh Hosoda):1　

1:大阪大学(Osaka University)